[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Khớp nối chốt 6 Cơ cấu hành tinh tạo từ “Pin Coupling 5” www.youtube.com/watch?v=QfiJSTRDASs Phương của thanh màu đỏ gắn với trục xanh không
Bánh răng chốt không gian. Bánh chốt vàng vừa quay lắc vừa lên xuống. Tâm các chốt nằm trên đường xoắn trụ. Môt đầu trục của bánh răng xanh trượt theo rãnh
Bánh răng chốt không gian. Tâm các chốt nằm trong mặt phẳng nghiêng, trên một elip. Bánh chốt màu cam vừa quay vừa lên xuống. Lên nhờ lực ăn khớp,
Trục vào màu xanh lắp then trượt với bánh răng hồng. Trục ra là đĩa xanh có các chốt nằm trên 3 vòng tròn đồng tâm. Điều chỉnh vị trí bánh răng
Đầu khoan nhiều trục dùng bộ truyền vít. Các trục ra quay cùng chiều và cùng vận tốc với trục vào, mặc dầu khoảng cách trục giữa trục ra và trục
Một ưu điểm của bánh răng chốt: có thể ăn khớp trong và ăn khớp ngoài cùng một lúc. Trục vào màu cam có đoạn lệch tâm mang bánh chốt đỏ,
Bộ giảm tốc cycloid. Trục vào có đoạn lệch tâm màu cam mang bánh răng xanh quay lồng không. Thực chất bánh này là bánh răng chốt, số chốt Z1 =
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ truyền bánh răng chốt 2 Một ưu điểm của bánh răng chốt (màu vàng): có thể ăn khớp trong và ăn khớp ngoài
Bánh răng xanh quay gián đoạn. Trong 1 vòng quay của bánh chốt, bánh xanh quay 1 vòng rồi dừng. Dễ dàng chỉnh thời gian quay dừng bằng cách thêm
Truyền động quay bằng khớp xuyến giữa hai trục chéo nhau 90 độ. Khâu dẫn là vành xuyến vàng. Khâu bị dẫn là bạc màu đỏ có chốt trượt theo rãnh xoắn
