Cam rãnh cố định. Bánh răng trung tâm đỏ quay trên ổ cố định. Cần hành tinh màu vàng quay trên ổ đồng trục với bánh răng đỏ. Quạt răng màu lục (bánh
Trục vào mang bánh răng hồng. Khối hai bánh răng vàng và cam quay lệch tâm lồng không trên tay quay lục. Trục ra mang bánh răng xanh, đồng trục
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu thanh và bánh răng thanh răng 3 Cần màu tím, hai bánh răng vàng, bánh răng xanh và lục tạo thành cơ
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu thanh và bánh răng thanh răng 2 Tay quay màu lục, con trượt – thanh răng vàng và đĩa xanh tạo thành
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ truyền hành tinh 3b Tay quay màu cam quay đều (khâu dẫn) là cần của bộ truyền hành tinh. Bánh răng vàng hành
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ truyền hành tinh 3a Bánh răng dẫn màu xanh số răng Z1 quay đều. Tay quay màu cam là cần của bộ truyền hành
Tay quay màu xanh, thanh màu lục và thanh truyền – bánh răng màu cam tạo thành cơ cấu 4 khâu bản lề. Trục quay của tay quay xanh và bánh
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu thanh và bánh răng 14 Ba bánh răng có cùng số răng. Bánh răng màu vàng trong cố định. Bán kính tay quay của
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu thanh và bánh răng 12 Số răng của bánh răng lục: 20 Số răng của bánh răng màu cam: 40 Số răng
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu thanh và bánh răng 11c Số răng của bánh răng đỏ: 20 Số răng của bánh răng tím: 45 Số răng của
