[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu hành tinh 4 bánh răng D i = n1/nc = 1 – ((Z2.Z4)/(Z1.Z3)) n1: Vận tốc của bánh răng răng trong màu
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu hành tinh 4 bánh răng C i = nc/n4 = 1/(1+ ((Z1.Z3)/(Z2.Z4))) nc: Vận tốc của tay quay lục. n4: Vận tốc
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu hành tinh 4 bánh răng B i = nc/n1 = 1/(1+ ((Z2.Z4)/(Z1.Z3))) nc: Vận tốc của tay quay xanh. n1: Vận tốc
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu hành tinh 4 bánh răng A Cơ cấu đảo chiều quay i = n1/nc = 1 – ((Z2.Z4)/(Z1.Z3) nc: Vận tốc của
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu hành tinh 3 bánh răng E i3 = n3/nc = (Z3 – Z1)/Z3 i2 = n2/nc = (Z1 + Z2)/Z2 nc: Vận
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu hành tinh 3 bánh răng D i3 = n3/nc = (Z1 + Z3)/Z3 i2 = n2/nc = (Z2 – Z1)/Z2 nc: Vận
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu hành tinh 3 bánh răng C i3 = n3/nc = (Z3 – Z1)/Z3 i2 = n2/nc = (Z2 – Z1)/Z2 nc: Vận
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu hành tinh 3 bánh răng B i3 = n3/nc = (Z1 + Z3)/Z3 i2 = n2/nc = (Z1 + Z2)/Z2 nc: vận
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu hành tinh 3 bánh răng A2 i = nc/n3 = Z3/(Z1+Z3) nc: vận tốc của tay quay xanh n3: vận tốc của
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu hành tinh 3 bánh răng A1 i = nc/n1 = Z1/(Z1+Z3) nc: vận tốc của tay quay xanh n1: vận tốc của
