[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ giảm tốc hành tinh 8 Khâu dẫn: càng tím vận tốc Nv. Khâu bị dẫn: bánh răng côn màu cam vận tốc No.
Tay quay dẫn màu lục vận tốc Ng. Trục ra màu hồng vận tốc Np. Bánh răng vàng cố định. Bánh răng xanh và tím ghép cố định với nhau.
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ giảm tốc hành tinh 7 Số răng của bánh răng xanh Z1 = 40 Số răng của bánh răng vàng Z2 = 36
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ giảm tốc hành tinh 6 Trục vào màu cam mang bánh răng lục (Z1 = 40 răng) ăn khớp với báng răng vàng
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ giảm tốc hành tinh 5 Số răng của bánh răng đỏ Z1 = 38 Số răng của bánh răng xanh Z2 = 40
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ giảm tốc hành tinh 4 Số răng của bánh răng đỏ Z1 = 40 Số răng của bánh răng xanh Z2 = 38
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ giảm tốc hành tinh 3 Số răng của bánh răng đỏ Z1 = 40 Số răng của bánh răng xanh Z2 = 38
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ giảm tốc hành tinh 2 Số răng của bánh răng cố định (răng trong) Z1 = 40 Số răng của hai bánh răng
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ giảm tốc hành tinh 1 Số răng của bánh răng cố định (răng trong) Z1 = 40 Số răng của bánh răng hành
Trục màu lục quay nhanh hơn càng màu xanh 2 lần. Chuyển động quay của bánh răng màu xanh được truyền đến trục màu luc qua cơ cấu Oldham. Reductor
