[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu 4 khâu không gian 9 Cơ cấu 4 khâu không gian H-H-S-C. Khâu dẫn: màu cam. Khâu bị dẫn: màu lục H-H-S-C:
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu 4 khâu không gian 8 Cơ cấu 4 khâu không gian R-H-C-H. Khâu dẫn: màu cam. Khâu bị dẫn: màu lục R-H-C-H:
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu 4 khâu không gian 7 Cơ cấu 4 khâu không gian P-P-S-C. Khâu dẫn: màu cam. Khâu bị dẫn: màu lục P-P-S-C:
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu 4 khâu không gian 6 Cơ cấu 4 khâu không gian R-S-C-H. Khâu dẫn: màu cam. Khâu bị dẫn: màu lục R-S-C-H:
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu 4 khâu không gian 5 Cơ cấu 4 khâu không gian R-S-C-P. Khâu dẫn màu cam. Khâu bị dẫn màu lục. Ký
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu 4 khâu không gian 4 Cơ cấu 4 khâu không gian R-S-C-R. Khâu dẫn: màu cam. Khâu bị dẫn: màu lục R-S-C-R:
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu 4 khâu không gian 3 Cơ cấu 4 khâu không gian H-C-C-C. Khâu dẫn: màu cam. Khâu bị dẫn: màu lục H-C-C-C:
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu 4 khâu không gian 2 Cơ cấu 4 khâu không gian P-C-C-C. Khâu dẫn: màu cam. Khâu bị dẫn: màu lục P-C-C-C:
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu 4 khâu không gian 1 Cơ cấu 4 khâu không gian R-C-C-C. Khâu dẫn: màu cam. Khâu bị dẫn: màu lục R-C-C-C:
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu 4 khâu không gian 10 Cơ cấu 4 khâu bản lề không gian Bennett (không phải cơ cấu cầu). Để có thể chuyển
