Đây là thiết kế của Trung tâm bay không gian Goddard, USA. Vị trí và hướng của tẫm mặt màu cam được điều khiển đơn nhất, cả 6 bậc tự do
Vật màu đỏ có 3 bậc tự do trong chuyển động phẳng: 2 tịnh tiến x, y và 1 quay. Động cơ trái điều khiển trị số x qua bộ vít
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Điều khiển chuyển động phẳng 1d Vật màu cam có 3 bậc tự do trong chuyển động phẳng: 2 tịnh tiến và 1 quay. Cơ
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Điều khiển chuyển động phẳng 1c Vật màu cam có 3 bậc tự do trong chuyển động phẳng: 2 tịnh tiến và 1 quay. Cơ
Vật màu hồng có 3 bậc tự do trong chuyển động phẳng: 2 tịnh tiến và 1 quay. Hai xy lanh trắng điều khiển hai chuyển động tịnh tiến qua cơ cấu
Vật màu hồng có 3 bậc tự do trong chuyển động phẳng: 2 tịnh tiến và 1 quay. Hai xy lanh trắng điều khiển hai chuyển động tịnh tiến. Xem: “Planar
Vật màu cam có 3 bậc tự do trong chuyển động phẳng: 2 tịnh tiến và 1 quay. Cơ cấu pantograph này có thể điều khiển 2 chuyển động tịnh tiến. Quan
Vật màu cam có 3 bậc tự do trong chuyển động phẳng: 2 tịnh tiến và 1 quay. Cơ cấu này có thể điều khiển 2 chuyển động tịnh tiến. Quan
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Xác định hình chiếu của một điểm lên đường thẳng Xác định hình chiếu Bx và By của một điểm B di động theo
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Dụng cụ vẽ hình đối xứng 1 Các khâu xanh có chiều dài bằng nhau. Di mũi dò tím theo đường đã cho (hình
