Robot được trang bị cảm biến thị giác – Speed and Separation Monitoring

Robot là một loại máy móc có thể thực hiện những công việc một cách tự động, bằng sự điều khiển của máy tính hoặc các vi mạch điện tử được lập trình (theo Wikipedia). Robot được chia thành hai loại chính: Robot dịch vụ (Service Robots) và Robot cộng tác (Collaborative Robot). Mặc dù cho đến nay, đã có rất nhiều cuộc tranh luận xung quanh các vấn đề về robot giành lấy hay thay thế những công việc của con người và dần dần con người trở thành “nô lệ” của máy móc, nhưng chúng ta không thể phủ nhận những lợi ích và tiềm năng to lớn mà robot mang lại.

Quý vị đang xem bài “Robot được trang bị cảm biến thị giác (Speed and separation monitoring)” trong loạt bài giới thiệu về các loại Robot cộng tác, để xem mục lục hoặc các tin bài liên quan khác, vui lòng nhấn vào đây

Môi trường làm việc của loại robot này được quét bằng các tia laser hoặc hệ thống cảm biến để theo dõi vị trí của con người, và sử dụng các chức năng đã được lập trình sẵn để hoạt động trong khu vực an toàn. Robot sẽ làm việc ở tốc độ chậm dần khi hệ thống báo hiệu có người đang tiến tới, và dừng hoạt động hoàn toàn khi tiến đến quá gần khu vực cho phép.

Vậy làm thế nào để phân biệt Robot được trang bị cảm biến an toàn (Safety Monitored Stop) và Robot được trang bị cảm biến thị giác (Speed and Separation Monitoring)? Với loại thứ nhất, robot sẽ tạm dừng khi người vận hành đi vào khu vực hạn chế và chỉ hoạt động trở lại khi con người cho phép. Còn với loại thứ hai, vì chế độ an toàn đã được phân loại theo từng mức độ nên loại robot này sẽ có những phản hồi khác nhau tùy theo khoảng cách trong môi trường làm việc với con người, và sẽ dừng hoạt động khi hệ thống phát hiện con người tiếp cận quá gần.

Đặc điểm chính:
– Là loại robot được sử dụng nhiều ngành công nghiệp
– Có hệ thống cảm biến để cảnh báo khoảng cách tiếp cận của con người với robot
– Thích hợp sử dụng ở những nơi có nhiều nhân công

Để xem các tin bài khác thuộc chủ đề Robot, hãy nhấn vào đây

(Nguồn:Robotiq)