Sự đa dạng của robot công nghiệp – Robot công nghiệp tự động hóa, là các thành phần linh hoạt được sử dụng cho một loạt các ứng dụng trong các hệ thống sản xuất. Tùy vào tính chất quy trình sản xuất, mà các robot có sự khác biệt về độ phức tạp của phần mềm lập trình, cảm biến, thành phần cấu tạo.

Các robot có cấu tạo gồm các trục/ khớp chuyển động, đối với robot lớn thì cánh tay hình chữ nhật. Robot SCARA, với khớp nối/ cánh tay robot dạng ghép nối đầu. Các bộ phận tác động cuối bao gồm súng hàn, vòi phun sơn, bánh mài, súng khoan và các công cụ gia công khác.

Công đoạn lập trình robot bao gồm cả on-line và off-line. Các phân khúc cảm biến bao gồm các loại tiếp xúc và không tiếp xúc chung của các bộ cảm biến, được sử dụng để hỗ trợ các robot công nghiệp.

Mời Quý độc giả xem đoạn video giới thiệu sơ lược các robot công nghiệp.

 

(Nguồn: SME)