Xi lanh cố định màu xanh và pit tông hồng điều khiển tay kẹp qua truyền động xích. Vật màu vàng được kẹp ở mặt trụ trong nhờ 3 đòn
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Truyền động xích 4C Tấm màu lục di chuyển hai lần nhanh hơn tấm xanh. Tấm màu tím di chuyển hai lần nhanh hơn
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Truyền động xích 4B Tấm màu hồng là khâu dẫn. Khung vàng di chuyển hai lần nhanh hơn khung hồng. Hai bánh xích có cùng
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ truyền xích 10 Biến chuyển động quay đều thành chuyển động thẳng đi lại có dừng ở giữa hành trình. Bốn bánh xích giống
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ truyền xích 9 Biến chuyển động quay đều thành chuyển động thẳng đi lại có dừng ở hai đầu hành trình. Ba bánh xích
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ truyền xích 8C Biến chuyển động quay đều thành chuyển động thẳng đi lại, thời gian đi về khác nhau. Ba bánh xích giống
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ truyền xích 8B Biến chuyển động quay đều thành chuyển động thẳng đi lại có dừng ở một đầu hành trình. Ba bánh xích
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ truyền xích 8A Biến chuyển động quay đều thành chuyển động thẳng đi lại có dừng ở một đầu hành trình. Ba bánh xích
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ truyền xích 2F Biến chuyển động quay đều thành chuyển động thẳng đi lại có dừng ở hai đầu hành trình. Hai bánh xích
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ truyền xích 2E Biến chuyển động quay đều thành chuyển động thẳng đi lại có dừng ở hai đầu hành trình. Hai bánh xích
