Cơ cấu hoạt động theo nguyên tắc khi một đa giác Rơlô n cạnh quay 1 vòng trong đa giác bao, tâm của nó chạy theo đường cong kín n lần. Xem:
Biến tốc bằng đa giác Rơlô. Cơ cấu hoạt động theo nguyên tắc khi một đa giác Rơlô n cạnh quay 1 vòng trong đa giác bao, tâm của nó chạy theo