Xi lanh tím và pit tông hồng điều khiển tay kẹp qua bộ truyền bánh răng vàng, đẩy đồng bộ hai hàm kẹp. Để xem các video khác về mô
R: đường kính vòng lăn của bánh răng mặt trời cố định. r: đường kính vòng lăn của bánh răng hành tinh k = R/r = 1,1 Video cho thấy
R: đường kính vòng lăn của bánh răng mặt trời cố định. r: đường kính vòng lăn của bánh răng hành tinh k = R/r = 0,5 Video cho thấy
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Quỹ tích trong bộ truyền bánh răng có trục di động E2 r: đường kính vòng lăn của bánh răng mặt trời cố định.
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Quỹ tích trong bộ truyền bánh răng có trục di động E1 r: đường kính vòng lăn của bánh răng mặt trời cố định.
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Quỹ tích trong bộ truyền bánh răng có trục di động B3 r: đường kính vòng lăn của bánh răng mặt trời răng ngoài
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Quỹ tích trong bộ truyền bánh răng có trục di động B2 r: đường kính vòng lăn của bánh răng mặt trời răng ngoài
Quỹ tích trong bộ truyền bánh răng có trục di động B1 r: đường kính vòng lăn của bánh răng mặt trời răng ngoài cố định. R: đường kính vòng
Spinograph: đồ chơi vẽ đường cong. Video thể hiện quá trình vẽ đường hypotrochoid 21 cánh. Số răng của bánh răng lục: 42. Số răng của bánh răng vàng: 20.
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Quỹ tích trong bộ truyền bánh răng có trục di động A3b Hai cơ cấu hypocycloid giống nhau dẫn hướng cho thanh màu xanh đi
