[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Giữ hướng không đổi trong khi chuyển động 11 Tấm màu cam chuyển động phẳng không quay. Mặt trên của nó luôn nằm ngang
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Giữ hướng không đổi trong khi chuyển động 10 Tấm màu cam chuyển động phẳng không quay. Cạnh trên của nó luôn nằm ngang
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Giữ hướng không đổi trong khi chuyển động 9b Bánh răng hồng, 4 bánh răng hành tinh vàng, 2 bánh răng xanh và cần màu
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Giữ hướng không đổi trong khi chuyển động 9a Bánh răng hồng, 4 bánh răng hành tinh vàng, 4 bánh răng xanh và cần màu
Bánh răng hồng, 4 bánh răng hành tinh vàng và cần màu lục tạo thành cơ cấu vi sai hành tinh. 4 bánh răng vàng và bánh răng lớn màu hồng
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Giữ hướng không đổi trong khi chuyển động 7 Các bánh răng có cùng số răng. 5 bánh đai có cùng đường kính tiếp
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Giữ hướng không đổi trong khi chuyển động 6 Hai bộ truyền xích được bố trí có độ lêch tâm lớn A. Khâu vàng
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Giữ hướng không đổi trong khi chuyển động 5 Đĩa màu lục nhận chuyển động từ trục lệch tâm màu hồng. Nhờ cơ cấu
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Giữ hướng không đổi trong khi chuyển động 4 Hướng của chi tiết đỏ luôn không đổi nhờ dùng cơ cấu bình hành hai thanh
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Giữ hướng không đổi trong khi chuyển động 3 Hướng của chi tiết đỏ luôn không đổi nhờ dùng bộ truyền xích hoặc đai răng.
