[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu an toàn 10 (bánh răng xoắn ốc) Trục dẫn màu vàng. Bình thường, lực chiều trục của lò xo và thành phần dọc
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu an toàn 9 (cánh tay nghiêng) Trục dẫn màu vàng. Bình thường, lực chiều trục của lò xo và đòn dẫn màu cam
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu an toàn 8 Bạc cam màu lục nối trục dẫn màu hồng với trục bị dẫn màu xanh. Chốt bị dẫn màu xanh
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu an toàn 7 Trục vát góc tạo thành cơ cấu hạn chế mô men truyền. Lò xo ép các mặt vát vào
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu an toàn 6 (cánh tay lò xo) Mô men được truyền từ trục xanh đến trục lục qua chốt hồng lắp trên đòn
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu an toàn 5 Các chêm trượt được ép vào đầu vát phẳng của trục. Khi quá tải chúng tách ra. Lực lò
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu an toàn 4 Các đĩa ma sát được lò xo ép, lực ép điều chỉnh được. Đĩa vuông khớp với lỗ vuông
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu an toàn 3 Ly hợp côn gồm côn ngoài trên trục và côn trong ở lỗ bánh răng. Xiết đai ốc tăng
