[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ truyền xích 5A Đĩa xích màu cam cố định. Đĩa xích màu cam và màu vàng có số răng bằng nhau. Bánh răng và
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu bình hành nghịch 1 4 thanh vàng tạo thành hình thoi. Để xem các video khác về mô phỏng cơ cấu cơ
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu bình hành nghịch 4 Giao điềm của hai tay quay vạch ra đường elip. Để xem các video khác về mô phỏng
Biến thể của cơ cấu bình hành nghịch (cơ cầu 4 thanh chữ V) do A. Kempe, London đề xuất năm 1877. Cơ cấu gốc gồm 2 thanh màu cam và