[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu hình diều 5b Biến thể của cơ cấu Peaucellier do A. B. Kempe, London đề xuất năm 1877. Chiều dài các thanh: Thanh
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu hình diều 5a Biến thể của cơ cấu Peaucellier do A. B. Kempe, London đề xuất năm 1877. Chiều dài các thanh: Thanh
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu hình diều 4 Biến thể của cơ cấu Peaucellier do A. B. Kempe, London đề xuất năm 1877. Chiều dài các thanh:
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu hình diều 3 Biến thể của cơ cấu Peaucellier do A. B. Kempe, London đề xuất năm 1877. Chiều dài các thanh: Thanh
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu hình diều 2b Biến thể của cơ cấu Peaucellier do A. B. Kempe, London đề xuất năm 1877. Chiều dài các thanh: Thanh
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu hình diều 2a Biến thể của cơ cấu Peaucellier do A. B. Kempe, London đề xuất năm 1877. Chiều dài các thanh: Thanh
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu hình diều 1 Biến thể của cơ cấu Peaucellier do A. B. Kempe, London đề xuất năm 1877. Thanh cùng màu dài như