Khâu dẫn: cam màu cam dẫn động bởi một động cơ (màu xanh trong). Nhờ cơ cấu kéo cắt kép (hồng và vàng), hành trình của tay lục rất lớn,
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu kéo cắt kép Hai cơ cấu kéo cắt nối tiếp nhau cho tỷ số truyền lớn. Con trượt nâu và xám cố