[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu tay quay con trượt có bánh răng trong 1 Bánh răng vàng (Z2 = 80 răng) cố định với thanh truyền. Bánh
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu tay quay con trượt có bánh răng ngoài 3 Bánh răng vàng (Z2 = 60 răng) cố định với thanh truyền. Bánh
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu tay quay con trượt có bánh răng ngoài 2 Bánh răng vàng (Z2 = 20 răng) cố định với thanh truyền. Bánh
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu tay quay con trượt có bánh răng ngoài 1 Bánh răng vàng (Z2 = 20 răng) cố định với thanh truyền. Bánh
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu tay quay con trượt có bánh đai hành tinh Đường kính của bánh đai lớn gấp đôi bánh đai nhỏ màu lục.
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu tay quay con trượt có bánh răng hành tinh 2b Số răng của bánh răng vàng gấp đôi bánh răng lục. Khoảng
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu tay quay con trượt 3 bánh răng Khâu dẫn: bánh răng hồng. Bánh răng dẫn quay làm thanh tím lắp khớp quay
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu tay quay con trượt có dừng ở một đầu hành trình 2 Số răng của bánh răng răng trong gấp 5 lần
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu tay quay con trượt có dừng ở một đầu hành trình 1 Số răng của bánh răng răng trong gấp 3 lần
Số răng của bánh răng răng trong bằng 2 lần số răng của bánh răng hành tinh. Bán kính tay quay = ½ đường kính vòng lăn của bánh răng hành tinh.