Cơ cấu truyền động góc 4R. Đây là khớp Các đăng kép. Góc giữa trục vào và trục ra A = 90 độ. Khâu hình chữ S màu cam có
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu truyền động góc 4R 2 Cơ cấu truyền động góc 4R. Hai cơ cấu cầu 4R nối đấu lưng nhau. Trong mỗi
