[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Khớp trục xích 1E

Truyền động xích tự đảo chiều hướng chuyển động của xích. Trên hình trên: khâu dẫn là đĩa xích màu cam, hai đĩa xích tím bị dẫn. Mô phỏng cho