[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ giảm tốc hành tinh 8 Khâu dẫn: càng tím vận tốc Nv. Khâu bị dẫn: bánh răng côn màu cam vận tốc No.
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ giảm tốc hành tinh 1 Số răng của bánh răng cố định (răng trong) Z1 = 40 Số răng của bánh răng hành
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Giảm tốc bằng các bánh răng có cùng số răng 4 Giảm tốc bằng các bánh răng có cùng số răng, một bài toán