[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Điều khiển khớp cầu 2 DoF 6 Khung tím quay quanh chốt trên đế xám. Bánh răng hồng gắn ăng ten quay quanh chốt
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Điều khiển khớp cầu 2 DoF 5 Khâu xanh và màu cam nối với nhau bằng khớp cầu có chốt đỏ. Có thể thay bằng
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Điều khiển khớp cầu 2 DoF 4 Khớp cầu 2 bậc tự do bên trái được điều khiển từ xa nhờ tay gạt hồng của
Cơ cấu này thay cho khớp cầu có chốt, 2 bậc tự do. Khâu bị dẫn: khung vàng có 2 bậc tự do quay. Khi khung vàng nằm ngang, tâm
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Điều khiển khớp cầu 2 DoF 2 Cơ cấu này thay cho khớp cầu có chốt, 2 bậc tự do. Khâu dẫn: 2 động
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Điều khiển khớp cầu 2 DoF 1 Cơ cấu này thay cho khớp cầu có chốt 2 bậc tự do. Khâu dẫn: 2 động
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Điều khiển khớp cầu 2 Đây là cơ cấu “Spherical connection of large turning angle 2a” có nguồn dẫn động. Tâm khớp là giao điểm
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Điều khiển khớp cầu 1 Đây là cơ cấu “Spherical connection of large turning angle 2a” có nguồn dẫn động. Chi tiết trong suốt thể
