[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Truyền động giữa hai trục vuông góc 1 Đòn chữ V màu lục trượt trên trụ cố định. Hai đầu của nó lắp khớp quay
Khớp trục giữa hai trục chéo nhau. Khối màu lục có hai lỗ tạo góc 90 độ như góc giữa hai trục và khoảng cách giữa hai lỗ cũng bằng khoảng
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Khớp trục giữa hai trục chéo nhau 1 Khối màu lục có hai lỗ tạo góc 45 độ như góc giữa hai trục và khoảng
Biến thể của cơ cấu “Spherical 4R mechanism 2e” bằng cách thêm nhiều thanh truyền cho cân bằng. Góc nhọn giữa trục vào và trục ra là 90 độ. Đây là
Cơ cấu cầu 4R, Khớp trục Persian (Ba Tư) Biến thể của cơ cấu “Spherical 4R mechanism 2e” bằng cách thêm nhiều thanh truyền cho cân bằng. Góc nhọn giữa trục
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu cầu 4R 2e Cơ cấu cầu 4R Biến thể của cơ cấu “Spherical 4R mechanism 2a” và “Spherical 4R mechanism 2b”. Đây là
Cơ cấu cầu 4R, Khớp trục Persian (Ba Tư) Biến thể của cơ cấu “Spherical 4R mechanism 2c” bằng cách thêm nhiều thanh truyền cho cân bằng. Đây là khớp đồng
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu cầu 4R 2c Biến thể của cơ cấu “Spherical 4R mechanism 2a” và “Spherical 4R mechanism 2b”. Đây là khớp đồng tốc. Để
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu cầu 4R 2b Cơ cấu cầu 4R Tổ hợp hai cơ cấu “Spherical 4R mechanism 2a”. Đây là khớp đồng tốc. Để
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Khớp trục Tracta 2 Khớp trục Tracta, một biến thể của “Tracta joint 1”. Đây là khớp đồng tốc. Chạc màu vàng và màu cam