[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Truyền chuyển động thẳng 3b Một phương án của “Transmission of linear displacement 3a” A = B = 90 độ. Chi tiết màu cam
4 R nghĩa là 4 khớp quay. Cơ cấu cầu: đường tâm các khớp đồng quy. Góc giữa các đường tâm các khớp: Đối với trục vào màu cam γ
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Khớp trục Tracta 1 Khớp trục Tracta. Đây là khớp đồng tốc. Có các khớp quay giữa: – Chạc màu cam và chạc màu