[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu cầu 4R 2a Cơ cấu cầu 4R Đường tâm các khớp quay đồng quy. Trục vào màu lục quay đều Trục ra
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu truyền động góc 4R 2 Cơ cấu truyền động góc 4R. Hai cơ cấu cầu 4R nối đấu lưng nhau. Trong mỗi
