[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Khớp trục chớp 6 Cơ cấu hành tinh từ cơ cấu Pin Coupling 5. Để xem các video khác về mô phỏng cơ cấu
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Khớp trục chốt 5 Khớp trục chốt này là một biến thể của cơ cấu “Pin Coupling 3” www.youtube.com/watch?v=xzwCuLT89EI khi – R1 khác R2
Khớp trục chốt này là một biến thể của cơ cấu “Pin Coupling 1” www.youtube.com/watch?v=vjOqNd3c4rY Khi R1 khác R2. Số chốt trên mỗi đĩa là 22. Chôt trên đĩa hồng
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Khớp trục chốt 1 Khớp trục chốt. Là khớp đồng tốc. Các chốt nằm trên đường tròn của mỗi trục có bán kính bằng