[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Khớp trục Rzeppa 1

[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Khớp trục Rzeppa 1 Thanh đỏ nối với trục vàng bằng khớp loại 2 (có 4 bậc tự do). Thanh đỏ nối với trục