[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Khớp trục đồng tốc Weiss 1 Có độ lệch giữa tâm các rãnh vòng trên mỗi trục và tâm của khớp trục (xem hình phía
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Khớp trục đồng tốc Birfield 1 Có độ lệch giữa tâm các rãnh vòng trên mỗi trục và tâm của khớp trục (xem hình phía
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Khớp trục Rzeppa 1 Thanh đỏ nối với trục vàng bằng khớp loại 2 (có 4 bậc tự do). Thanh đỏ nối với trục
