Tay quay dẫn màu lục vận tốc Ng. Trục ra màu hồng vận tốc Np. Bánh răng vàng cố định. Bánh răng xanh và tím ghép cố định với nhau.
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ giảm tốc hành tinh 7 Số răng của bánh răng xanh Z1 = 40 Số răng của bánh răng vàng Z2 = 36
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ giảm tốc hành tinh 6 Trục vào màu cam mang bánh răng lục (Z1 = 40 răng) ăn khớp với báng răng vàng
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ giảm tốc hành tinh 5 Số răng của bánh răng đỏ Z1 = 38 Số răng của bánh răng xanh Z2 = 40
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ giảm tốc hành tinh 4 Số răng của bánh răng đỏ Z1 = 40 Số răng của bánh răng xanh Z2 = 38
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ giảm tốc hành tinh 3 Số răng của bánh răng đỏ Z1 = 40 Số răng của bánh răng xanh Z2 = 38
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ giảm tốc hành tinh 2 Số răng của bánh răng cố định (răng trong) Z1 = 40 Số răng của hai bánh răng
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ giảm tốc hành tinh 1 Số răng của bánh răng cố định (răng trong) Z1 = 40 Số răng của bánh răng hành
Trục màu lục quay nhanh hơn càng màu xanh 2 lần. Chuyển động quay của bánh răng màu xanh được truyền đến trục màu luc qua cơ cấu Oldham. Reductor
Khung xanh và bánh răng hồng quay quanh ổ trục cố định. Khung mang hai bánh răng quay lồng không trên nó. Cơ cấu hành tinh có hai bậc tự do. Khâu dẫn
