[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Đồ gá kẹp 34 Đòn hồng điều khiển quá trình kẹp phôi màu cam. Lò xo đỏ tạo lực kẹp. Để xem các video
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Đồ gá kẹp 33 Xi lanh tím điều khiển quá trình kẹp phôi vàng. Ren trên hai tay quay lục ngược chiều nhau. Gá dùng
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Đồ gá kẹp 32 Quay đòn xanh để kẹp hay thôi kẹp phôi vàng. Ở vị trí kẹp đòn xanh gần như vuông góc với
Kẹp phôi (màu vàng) bằng xi lanh thủy lực qua chêm xanh và các đòn màu cam. Phần cầu trên đệm màu hồng và chêm xanh cần có để bù
Kẹp phôi (màu vàng) bằng xi lanh thủy lực qua đòn màu cam, thanh rút màu hồng và thanh ngang rời màu xanh. Chốt tím để xác định vị trí góc
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Đồ gá kẹp 29 Kẹp phôi (màu vàng) bằng xi lanh thủy lực qua chêm và hai đòn màu cam. Hai chốt tím thẳng đứng
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Tay kẹp robot 12 Xi lanh xám đóng mở vấu để kẹp và thả vật kích thước lớn. Khâu vàng, tím, xanh và lục
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Tay kẹp robot 11 Xi lanh xám đóng mở vấu để kẹp hay thả vật. Khâu hồng, xanh và lục tạo thành cơ cấu
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Tay kẹp robot 10 Xi lanh xám đóng mở vấu để kẹp hay thả vật. Khâu hồng, xanh và lục tạo thành cơ cấu
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Tay kẹp robot 9 Xi lanh xám đóng mở vấu để kẹp hay thả vật. Khâu hồng, xanh và lục tạo thành cơ cấu
