[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Tay kẹp robot 8 Xi lanh nâu đóng mở hàm kẹp để kẹp hay nhả vật. Các khâu hồng, tím và lục tạo thành
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Tay kẹp robot 7 Xi lanh nâu đóng mở hàm kẹp để kẹp hay nhả vật. Con trượt hồng hay xanh, culit tím và
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Tay kẹp robot 6 Xi lanh xám đóng mở hàm kẹp để kẹp hay nhả vật. Con trượt hồng hay xanh, culit màu cam
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Tay kẹp robot 5 Xi lanh tím đóng mở hàm kẹp để kẹp hay thả vật. Thanh màu cam, pit tông xanh và thanh
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Tay kẹp robot 4 Xi lanh vàng đóng mở hàm kẹp để kẹp hay thả vật. Con trượt lục, pit tông xanh và thanh
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Tay kẹp robot 3 Xi lanh khí hay thủy lực (màu vàng) quay hàm lục để nắm hay thả vật. Hàm lục, chi tiết
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Tay kẹp robot 2 Xi lanh khí hay thủy lực quay hàm xanh để nắm hay thả vật. Hàm xanh, thanh truyền lục và
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Đồ gá kẹp 28 Kẹp phôi (màu vàng, bổ đôi cho dễ hiểu) bằng xi lanh thủy lực qua chêm và hai đòn màu cam.
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Tay kẹp robot 1 Xi lanh khí hay thủy lực thông qua thanh răng bánh răng quay hàm xanh để nắm hay thả vật. Để
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Đồ gá kẹp 27 Kẹp hai vật (màu vàng) nhờ xi lanh thủy lực (màu xanh). Nhờ các tấm hình chêm (xám và lục)
