[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Nghiên cứu cơ cấu bình hành không gian 1a Hai cơ cấu bình hành không gian (chiều dài các khâu đối diện bằng nhau). Cơ
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Khảo sát khớp trục vạn năng Các đăng kép 3 Khớp Các đăng kép cho phép điều chỉnh vị trí tương đối giữa trục vào
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Khảo sát khớp trục vạn năng Các đăng kép 2b Đây là trường hợp khớp bị lắp sai: các chốt của hai nửa trục trung
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Khảo sát khớp trục vạn năng Các đăng kép 2a Khớp Các đăng kép cho phép điều chỉnh góc A giữa trục vào và trục
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Khảo sát khớp trục vạn năng Các đăng kép 1b Đây là trường hợp khớp bị lắp sai: các chốt của hai nửa trục
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Khảo sát khớp trục vạn năng Các đăng kép 1a Khớp Các đăng kép cho phép điều chỉnh độ lệch giữa trục vào và trục
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Khảo sát khớp trục vạn năng Các đăng 1 Khớp vạn năng cho phép điều chỉnh góc A giữa trục vào và trục ra ngay
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu 4 khâu không gian 13 Cơ cấu 4 khâu không gian P-C-C-P P-C-C-P: ký hiệu khớp tính từ khâu dẫn đến khâu
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu 4 khâu không gian 12 Cơ cấu 4 khâu không gian R-C-C-R R-C-C-R: ký hiệu các khớp tính từ khân dẫn đến
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu 4 khâu không gian 9 Cơ cấu 4 khâu không gian H-H-S-C. Khâu dẫn: màu cam. Khâu bị dẫn: màu lục H-H-S-C:
