[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Giữ hướng không đổi trong khi chuyển động 16 Bàn trên màu xanh luôn nằm ngang trong chuyển động không gian. Chuyển động của
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Giữ hướng không đổi trong khi chuyển động 15 Thanh màu lục nối với tấm trên và dưới bằng các khớp vạn năng hai bậc
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Giữ hướng không đổi trong khi chuyển động 14 Tấm màu cam chuyển động phẳng không quay. Mặt trên của nó luôn nằm ngang
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Giữ hướng không đổi trong khi chuyển động 13 Tấm màu cam chuyển động phẳng không quay. Mặt trên của nó luôn nằm ngang
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Giữ hướng không đổi trong khi chuyển động 12 Tấm màu cam chuyển động phẳng không quay. Hướng của nó luôn không đổi nhờ
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Giữ hướng không đổi trong khi chuyển động 11 Tấm màu cam chuyển động phẳng không quay. Mặt trên của nó luôn nằm ngang
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Giữ hướng không đổi trong khi chuyển động 10 Tấm màu cam chuyển động phẳng không quay. Cạnh trên của nó luôn nằm ngang
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Giữ hướng không đổi trong khi chuyển động 9b Bánh răng hồng, 4 bánh răng hành tinh vàng, 2 bánh răng xanh và cần màu
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Giữ hướng không đổi trong khi chuyển động 9a Bánh răng hồng, 4 bánh răng hành tinh vàng, 4 bánh răng xanh và cần màu
Bánh răng hồng, 4 bánh răng hành tinh vàng và cần màu lục tạo thành cơ cấu vi sai hành tinh. 4 bánh răng vàng và bánh răng lớn màu hồng
