[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Giữ hướng không đổi trong khi chuyển động 3 Hướng của chi tiết đỏ luôn không đổi nhờ dùng bộ truyền xích hoặc đai răng.
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Giữ hướng không đổi trong khi chuyển động 2 Hướng của chi tiết đỏ luôn không đổi nhờ dùng bánh răng nón. Các bánh
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Giữ hướng không đổi trong khi chuyển động 1 Hướng của chi tiết đỏ luôn không đổi nhờ dùng bánh răng trụ. Bánh răng
Khung màu lục (khâu bị dẫn) nối với thân xe (màu trong suốt) qua khớp Các đăng. Chuyển động của khâu bị dẫn được điều khiển bằng cách di chuyển con trượt
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Điều khiển chuyển động quay quanh 1 điểm 1d Khâu dẫn: trục màu lục dẫn động bởi động cơ xám và tay quay màu hồng
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Điều khiển chuyển động quay quanh 1 điểm 1c Khâu dẫn: trục màu lục dẫn động bởi động cơ xám và tay quay màu hồng
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Điều khiển chuyển động quay quanh 1 điểm 1b Khâu dẫn: trục màu lục dẫn động bởi động cơ xám và tay quay màu cam
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Điều khiển chuyển động quay quanh 1 điểm 1a Khâu dẫn: trục màu lục dẫn động bởi động cơ xám và trục vàng dẫn động
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Điều khiển khớp cầu 2 DoF 7 Ăng ten vàng có thể quay quanh 2 trục vuông góc với nhau. Chỉ cần 1 động cơ
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Điều khiển khớp cầu 2 DoF 6 Khung tím quay quanh chốt trên đế xám. Bánh răng hồng gắn ăng ten quay quanh chốt
