[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Điều khiển khớp cầu 2 DoF 5 Khâu xanh và màu cam nối với nhau bằng khớp cầu có chốt đỏ. Có thể thay bằng
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Điều khiển khớp cầu 2 DoF 4 Khớp cầu 2 bậc tự do bên trái được điều khiển từ xa nhờ tay gạt hồng của
Cơ cấu này thay cho khớp cầu có chốt, 2 bậc tự do. Khâu bị dẫn: khung vàng có 2 bậc tự do quay. Khi khung vàng nằm ngang, tâm
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Điều khiển khớp cầu 2 DoF 2 Cơ cấu này thay cho khớp cầu có chốt, 2 bậc tự do. Khâu dẫn: 2 động
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Điều khiển khớp cầu 2 DoF 1 Cơ cấu này thay cho khớp cầu có chốt 2 bậc tự do. Khâu dẫn: 2 động
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Điều khiển khớp cầu 2 Đây là cơ cấu “Spherical connection of large turning angle 2a” có nguồn dẫn động. Tâm khớp là giao điểm
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Điều khiển khớp cầu 1 Đây là cơ cấu “Spherical connection of large turning angle 2a” có nguồn dẫn động. Chi tiết trong suốt thể
Khâu dẫn: xi lanh tím, pít tông của nó di chuyển thanh truyền xanh của một cơ cấu bình hành có 2 tay quay lục. Khâu bị dẫn: cánh phụ màu cam
Khớp do Dr. Stephen Canfield sáng chế, dùng cho động cơ đẩy của tàu vũ trụ hay tấm pin mặt trời. Động cơ xám điều khiển tấm xanh qua tay quay
Đây là thiết kế của Trung tâm bay không gian Goddard, USA. Vị trí và hướng của tẫm mặt màu cam được điều khiển đơn nhất, cả 6 bậc tự do
