Spinograph: đồ chơi vẽ đường cong. Video thể hiện quá trình vẽ đường hypotrochoid 21 cánh. Số răng của bánh răng lục: 42. Số răng của bánh răng vàng: 20.
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Quỹ tích trong bộ truyền bánh răng có trục di động A3b Hai cơ cấu hypocycloid giống nhau dẫn hướng cho thanh màu xanh đi
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Quỹ tích trong bộ truyền bánh răng có trục di động A4mb R: đường kính vòng lăn của bánh răng mặt trời cố định.
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Quỹ tích trong bộ truyền bánh răng có trục di động A4m R: đường kính vòng lăn của bánh răng mặt trời cố định.
Quỹ tích trong bộ truyền bánh răng có trục di động A4r có R: đường kính vòng lăn của bánh răng mặt trời cố định. r: đường kính vòng lăn
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Quỹ tích trong bộ truyền bánh răng có trục di động A4c R: đường kính vòng lăn của bánh răng mặt trời cố định.
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Quỹ tích trong bộ truyền bánh răng có trục di động A4 R: đường kính vòng lăn của bánh răng mặt trời cố định.
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Quỹ tích trong bộ truyền bánh răng có trục di động A3 R: đường kính vòng lăn của bánh răng mặt trời cố định.
R: đường kính vòng lăn của bánh răng mặt trời cố định. r: đường kính vòng lăn của bánh răng hành tinh k = R/r = 2.5 Video cho thấy
R: đường kính vòng lăn của bánh răng mặt trời cố định. r: đường kính vòng lăn của bánh răng hành tinh k = R/r = 1.5 Video cho thấy