[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Tay kẹp robot 4 Xi lanh vàng đóng mở hàm kẹp để kẹp hay thả vật. Con trượt lục, pit tông xanh và thanh
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Tay kẹp robot 3 Xi lanh khí hay thủy lực (màu vàng) quay hàm lục để nắm hay thả vật. Hàm lục, chi tiết
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Tay kẹp robot 2 Xi lanh khí hay thủy lực quay hàm xanh để nắm hay thả vật. Hàm xanh, thanh truyền lục và
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Tay kẹp robot 1 Xi lanh khí hay thủy lực thông qua thanh răng bánh răng quay hàm xanh để nắm hay thả vật. Để
