[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Truyền động dây 13b Cáp biến chuyển động quay liên tục thành chuyển động lắc. Dùng thêm 1 tay quay và bộ bánh răng
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Truyền động dây 13a Một cách đơn giản để biến chuyển động quay liên tục thành chuyển động lắc. Lò xo tạo ma sát giữa
