Robot kiểm tra giúp gia tăng đáng kể tính an toàn hạt nhân. Thông qua sự hợp tác giữa Ủy ban châu Âu, Trung tâm nghiên cứu chung và công ty Posiva Oy, robot ANYmal đang tự động tuần tra và giám sát các tầng sâu của Onkalo, kho chứa nhiên liệu hạt nhân đã qua sử dụng của Phần Lan. Thực hiện các nhiệm vụ như giám sát tài sản trực quan, khả năng di chuyển tiên tiến và hoạt động ngoại tuyến của robot ANYmal khá lý tưởng trong các điều kiện khắc nghiệt, đảm bảo các cuộc kiểm tra toàn diện. Robot ANYmal đóng vai trò như một thiết bị an toàn dự phòng, ghi lại quá trình lưu trữ chất thải hạt nhân mà không cần sự hiện diện của con người, góp phần nâng cao an toàn, năng suất và tương lai của việc kiểm tra nhà máy hạt nhân bằng robot.

Kiểm tra tự động nâng cao an toàn tại các cơ sở hạt nhân ngầm

Kho lưu trữ nhiên liệu hạt nhân đã qua sử dụng Onkalo, nằm gần nhà máy điện hạt nhân Olkiluoto ở Phần Lan, là cơ sở đầu tiên trên thế giới dành cho việc xử lý lâu dài nhiên liệu hạt nhân đã qua sử dụng và hiện đang được xây dựng bởi công ty Posiva. Các robot tự động đóng một vai trò quan trọng tại các cơ sở hạt nhân, bảo vệ công nhân khỏi nguy cơ bị nhiễm phóng xạ. Những robot này, chẳng hạn nhưANYmal của công ty ANYbotics, đã chứng minh tính hiệu quả của chúng thông qua việc thực hiện các cuộc kiểm tra tự động liên quan đến an toàn hạt nhân tại các cơ sở ngầm của Olkiluoto.

Được khởi xướng bởi Tổng cục Năng lượng thuộc Ủy ban Châu Âu và Trung tâm Nghiên cứu chung phối hợp với công ty Posiva Oy, sáng kiến này nhấn mạnh vai trò quan trọng của robot ANYmal trong việc cải thiện an toàn hạt nhân. Trọng tâm là các robot tự động tuần tra các khu vực cụ thể, đảm bảo giám sát hình ảnh và bức xạ liên tục để bảo vệ người vận hành. Các mục tiêu bao gồm việc hiển thị khoảng cách mà ANYmal có thể di chuyển dưới điều kiện của Onkalo qua nhiều loại địa hình khác nhau trong hệ thống đường hầm. Nhìn chung, các robot đã chứng minh giá trị của mình, đặc biệt là ở những khu vực con người không thể tiếp cận, đảm bảo kiểm tra kỹ lưỡng và chính xác liên quan đến an toàn hạt nhân.

Sự bền bỉ của kiểm tra tự động dưới độ sâu của Onkalo

ANYmal, robot có chân duy nhất được đánh giá tại cơ sở Onkalo, đã thể hiện khả năng chịu đựng và hoạt động hiệu quả trong điều kiện khắc nghiệt dưới lòng đất. Ở độ sâu hơn 400 mét, trong một mạng lưới hơn 100 đường hầm được tiếp cận qua một đường hầm chính hình xoắn ốc dài 5km, robot ANYmal đã thực hiện hiệu quả các nhiệm vụ quan trọng và lặp đi lặp lại một cách tự động. Điều này cho phép các nhà vận hành thu thập và quản lý dữ liệu kiểm tra và giám sát. Các trường hợp sử dụng robot ANYmal tại Onkalo bao gồm giám sát tài sản trực quan, chẳng hạn như các đồng hồ đo, cần gạt và van, và chụp thực tế để tạo và cập nhật mô hình 3D theo yêu cầu khi đi cùng các nhà vận hành trên các tuyến kiểm tra của họ.

ANYmal thực hiện nhiệm vụ kiểm tra trong hệ thống đường hầm Onkalo phức tạp.

ANYmal: Sự lựa chọn lý tưởng cho những thử thách tại Onkalo

Robot ANYmal nổi bật so với các robot kiểm tra có chân khác nhờ khả năng di chuyển, điều hướng và định vị tiên tiến, khiến nó phù hợp cho các kho chứa nhiên liệu hạt nhân đã qua sử dụng. Thiết kế chắc chắn và đạt chuẩn IP67* đảm bảo chức năng hoàn chỉnh trong các điều kiện khắc nghiệt, ẩm ướt và bụi bặm. Các quạt có thể tháo rời giúp ANYmal không bị ảnh hưởng trong quá trình vệ sinh sau khi ngừng hoạt động. Với khả năng hoạt động hoàn toàn tự động và ngoại tuyến, nó hoạt động trơn tru mà không cần kết nối. Ngoài ra, robot ANYmal còn hỗ trợ việc bổ sung các điểm kiểm tra đặc biệt thông qua điều khiển từ xa, như đã thể hiện trong lần hợp tác với công ty Framence tại nhà máy chuyển đổi rác thành năng lượng của công ty Entega ở thành phố Darmstadt, Đức.
(*)IP là viết tắt của Ingress Protection (Bảo vệ chống xâm nhập), là hệ thống phân loại quốc tế do Ủy ban Kỹ thuật Điện Quốc tế (IEC) ban hành, đánh giá mức độ bảo vệ thiết bị điện tử khỏi bụi bẩn và nước xâm nhập. Hệ thống này sử dụng hai chữ số: chữ số đầu tiên (0-6) chỉ mức độ bảo vệ chống bụi bẩn, chữ số thứ hai (0-8) chỉ mức độ bảo vệ chống nước.

Là một thiết bị an toàn dự phòng bổ sung, robot ANYmal đóng vai trò quan trọng trong việc ghi lại quá trình lưu trữ và xử lý chất thải hạt nhân một cách an toàn mà không cần sự hiện diện của con người trong môi trường nguy hiểm. Việc tích hợp robot ANYmal cung cấp những thông tin quý giá, cho phép các nhà vận hành trong các môi trường phức tạp như Onkalo can thiệp nhanh chóng và hiệu quả hơn, từ đó nâng cao an toàn và năng suất tổng thể.

Cải thiện an toàn hạt nhân thông qua đổi mới robot

Nâng cao an toàn là chìa khóa cho sự tiến bộ trong kiểm tra và bảo trì cơ sở hạt nhân bằng robot. Các đổi mới công nghệ đang giúp con người không cần làm việc tại những môi trường tiềm ẩn nguy hiểm. Đi đầu trong những phát triển này là cam kết của công ty ANYbotics trong việc phát triển các hệ thống robot tinh vi có thể xử lý những nhiệm vụ ngày càng phức tạp. Như việc triển khai robot ANYmal tại Onkalo đã cho thấy robot ANYmal đang dẫn đầu trong việc thực hiện các cuộc kiểm tra hiệu quả hơn, đáng tin cậy hơn và quan trọng nhất là cải thiện an toàn cho nhân viên trong ngành công nghiệp hạt nhân.

Để xem các tin bài khác về “Robot – Tự động hóa”, vui lòng nhấn vào đây.

 

Nguồn: ANYbotics